機器人有多處旋轉(zhuǎn)和擺動的機械結(jié)構(gòu)，原來的設(shè)計都是采用銅套，由于機器人的電源都是需要自身提供，所以對自重有相當高的要求，較

低的自重可以是機器人運行快捷靈活，一次充電運行時間長。所以在新型機器人的開發(fā)過程中設(shè)計師采用工程塑料滑動軸承?；瑒虞S承可

以大大降低機器人的自重，使機器人靈活，同時具有免潤滑，耐邊緣負載，降低噪聲的優(yōu)點。另外，還可以使用軟的軸材質(zhì)，比如鋁軸

等。